Inscripción de un Vehículo de Movilidad Personal (VMP)
Canales disponibles
Los Vehículos de Movilidad Personal (VMP) son vehículos de una o más ruedas, dotados de una única plaza y propulsados exclusivamente por motores eléctricos que puedan proporcionar al vehículo una velocidad máxima comprendida entre 6 y 25 km/h. Para poder circular, los VMP deberán contar con certificado de inscripción en el Registro de vehículos personales ligeros y portar etiqueta identificativa.
Para poder inscribir un VMP a tu nombre, tiene que contar con un certificado de circulación emitido por un laboratorio autorizado por DGT. En nuestra página web puedes consultar los modelos certificados. No obstante, de manera excepcional, será posible inscribir de manera temporal un VMP que no esté certificado. En este caso el certificado será válido para circular únicamente hasta el 22 de enero de 2027. Para identificar que un vehículo está certificado, debe poseer la chapa identificativa troquelada Ayuda,.
Podrás inscribir un vehículo de tu propiedad y, una vez inscrito, se generará un número de placa para el vehículo y te entregaremos el certificado de inscripción digital y en pdf. Con este certificado podrás adquirir la etiqueta identificativa Ayuda, con el número de inscripción que deberás colocar en tu VMP a modo de matrícula. La etiqueta la podrás obtener en cualquier centro autorizado de expedición de placas de matrícula. En el apartado de miDGT podrás consultar los VMPs inscritos a tu nombre y descargar sus certificados de inscripción.
Además, con el certificado de inscripción que identifica tu vehículo de movilidad personal podrás acudir a tu aseguradora y solicitar la contratación del seguro obligatorio.
Los menores de edad podrán tener VMPs inscritos a su nombre. En estos casos, para realizar la inscripción de un VMP a un menor a través de internet, deberá ser su tutor legal quien realice el trámite en su nombre.
La inscripción de un VMP puede tramitarla el dueño del vehículo o cualquier persona autorizada en su nombre. En el caso de menores, de hacerlo a través de internet, el trámite deberá realizarlo su tutor legal.
Para realizar la autorización, puedes designar un representante a través de nuestro Registro de apoderamientos, seleccionando para ello el trámite "Matriculación ordinaria de vehículos", que se encuentra dentro de la categoría "Vehículos".
De ser necesario, si un representante a tu nombre tuviera que realizar el trámite de manera presencial, deberá solicitar la cita previa, indicando tanto el DNI del interesado como el de la persona autorizada y entregando un modelo de autorización de la DGT “Otorgamiento de representación” firmado por el interesado, donde le autorice a realizar la solicitud, y se exprese su carácter gratuito.
Si el VMP se quiere inscribir a nombre de un menor de edad.
La inscripción de un VMP a nombre de un menor deberá hacerla su tutor legal en su nombre si se realiza a través de internet.
Si vas a realizar la inscripción por internet:
Modelos de VMP certificados
- Certificado digital, DNI electrónico o credenciales Cl@ve para acceder al servicio.
- Ficha técnica del vehículo en la que conste el número de certificado del VMP, fotografía de la placa del VMP en la que aparezca el número de serie del vehículo Ayuda, .
- Pagar la tasa 4.1 de 8,67 €. Puedes pagarla en el mismo servicio.
- Si la has abonado previamente, puedes introducir el número de tasa, que se encuentra en la última página del justificante de pago Ayuda.
- Si el proceso de inscripción no se pudiera realizar por un error, podrás iniciar de nuevo el proceso y reutilizar la tasa abonada, seleccionando la opción "Usar una tasa comprada a tu nombre" y también desde la opción "intruducir número de tasa", podrás obtener dicho número logándote en la aplicación de pago de tasas, desde la opción "Consultar" de la aplicación usando la "Recuperación Justificante 791" con el identificador que te mandamos cuando pagues la tasa.
Modelos de VMP no certificados
- Certificado digital, DNI electrónico o credenciales Cl@ve para acceder al servicio.
- Ficha técnica del vehículo, fotografía de la placa del VMP en la que aparezca el número de serie del vehículo Ayuda, o una fotografía del vehículo a inscribir.
- Pagar la tasa 4.1 de 8,67 €. Puedes pagarla en el mismo servicio. Si la has abonado previamente, puedes introducir el número de tasa, que se encuentra en la última página del justificante de pago Ayuda.
De ser necesario, el trámite podrá realizarse de manera presencial con la siguiente documentación:
- Solicitud rellena en impreso oficial.
- NIE/NIF del dueño del vehículo, representante y/o tutor.
- Ficha técnica del vehículo en la que conste el número de certificado del VMP.
- Fotografía de la placa del VMP en la que aparezca el número de serie del vehículo Ayuda, o una fotografía del vehículo a inscribir para los modelos no certificados.
- Justificante de pago con los datos de la tasa adquirida previamente. También podrás realizar el abono de la tasa en el momento de realizar el trámite en nuestras oficinas con tarjeta, nunca en efectivo.
Por internet, a través de nuestra aplicación. Debes disponer de DNI Digital o certificado electrónico en vigor o tus credenciales de Cl@ve para acceder a la aplicación. Una vez allí:
- En el primer paso, "Datos de contacto", deberás confirmar si realizas el trámite en tu nombre o en representación de alguien. En caso de querer inscribir un VMP a nombre de un menor, se deberá indicar el NIF y año de nacimiento del tutelado y declarar que se es el tutor legal del menor. También deberás indicarnos el correo electrónico y teléfono de contacto para poder enviarte el justificante de haber realizado el trámite. Por último, en el apartado "Domicilio a efectos de notificaciones", selecciona la dirección dónde se encuentre físicamente el vehículo de manera habitual.
- En el segundo paso, "Datos del vehículo", deberás rellenar:
- Número de certificado del VMP, Si no tienes el número, pero conoces la marca y modelo, lo puedes consultar en el listado de VMPs certificados.
- Número de serie del vehículo, que podrás encontrar en la documentación de tu VMP.
- Seleccionar en el desplegable el tipo de uso que tendrá el VMP: Servicio particular o público. En el caso de que además sea para sharing, te pediremos que nos informes el IAE del año en curso para justificar la actividad y que nos rellenes la dirección de uso dónde se encontrará el VMP.
- Adjunta la ficha técnica del vehículo o, en su defecto, una foto con la placa donde se vea el número de serie.
- En el caso de que tu VMP no esté certificado, marca la casilla “Mi vehículo no está certificado”, no tendrás que rellenar ni el número de certificado ni el de serie, simplemente seleccionar el uso y adjuntar la ficha técnica del mismo o, en su defecto, una foto con la placa donde se vea el número de serie o una foto de vehículo a inscribir.
- En el tercer paso, deberás abonar la tasa la tasa 4.1 de 8,67 € con tarjeta o el número de cuenta corriente, o usar una tasa que ya hayas pagado previamente. Si el proceso de inscripción no se pudiera realizar por un error, podrás iniciar de nuevo el proceso y reutilizar la tasa abonada.
- Para poder completar el trámite, no te olvides de clicar la casilla de aceptación de la ley de protección y la veracidad de los datos.
Una vez finalizada la inscripción con éxito, podrás descargarte el certificado de inscripción del VMP, que será siempre un documento digital en pdf, en el que aparece el vehículo a tu nombre, los datos técnicos del VMP y el número único identificativo con el formato M XXXX LLL.
Además, te enviaremos toda la información de la inscripción y el pago de tasas al correo electrónico que indicaste en el apartado “Formas de contacto”.
Te recordamos que en el apartado de miDGT podrás consultar los VMPs inscritos a tu nombre y descargar sus certificados de inscripción. Con este certificado de inscripción, también podrás solicitar la contratación del seguro obligatorio.
Para obtener tu etiqueta identificativa Ayuda, , al igual que las matrículas de los vehículos, puedes solicitarla en un manipulador de placas, presentando el certificado de inscripción. El adhesivo identificativo deberá colocarse en el espacio destinado a tal efecto o porta identificador en el VMP.
Cuando la situación lo requiera, se podría habilitar la realización del trámite de manera presencial entregando toda la documentación original y en vigor en cualquier Jefatura u Oficina local de Tráfico. En este caso, necesitas solicitar cita previa por internet o llamando al 060. Recuerda que la atención presencial en nuestras oficinas está reservada para particulares y sus representantes. Empresas y otras personas jurídicas, así como sus representantes, deberán realizar sus trámites de manera electrónica.
Para poder inscribir un VMP a tu nombre, tiene que contar con un certificado de circulación emitido por un laboratorio autorizado por DGT. En nuestra página web puedes consultar los modelos certificados.
No obstante, de manera excepcional, será posible inscribir de manera temporal un VMP que no esté certificado. En este caso el certificado será válido para circular únicamente hasta el 22 de enero de 2027. Para ello, necesitarás:
- Ficha técnica del vehículo.
- Fotografía de la placa del VMP en la que aparezca el número de serie del vehículo Ayuda, o una fotografía del vehículo a inscribir.
La inscripción de un VMP conlleva el pago de la tasa 4.1 de 8,67 €
- Si la has abonado previamente, puedes introducir el número de tasa, que se encuentra en la última página del justificante de pago Ayuda.
- Si el proceso de inscripción no se pudiera realizar por un error, podrás iniciar de nuevo el proceso y reutilizar la tasa abonada, seleccionando la opción "Usar una tasa comprada a tu nombre" y también desde la opción "intruducir número de tasa", podrás obtener dicho número logándote en la aplicación de pago de tasas, desde la opción "Consultar" de la aplicación usando la "Recuperación Justificante 791" con el identificador que te mandamos cuando pagues la tasa.
Tienes varios medios para pagar tu tasa:
- Código SIA. 3222209.
- Normativa reguladora:
- Real Decreto 52/2026, de 28 de enero, por el que se modifica el Reglamento General de Vehículos y el Real Decreto 2822/1998, de 23 de diciembre, que lo aprueba, para regular el Registro de Vehículos Personales Ligeros.
- Resolución de 12 de enero de 2022, de la Dirección General de Tráfico, por la que se aprueba el Manual de características de los vehículos de movilidad personal.
- Real Decreto 970/2020, de 10 de noviembre, por el que se modifican el Reglamento General de Circulación, aprobado por Real Decreto 1428/2003, de 21 de noviembre y el Reglamento General de Vehículos, aprobado por Real Decreto 2822/1998, de 23 de diciembre, en materia de medidas urbanas de tráfico.
¿Puedo inscribir cualquier VMP?
Solamente se puede inscribir modelos de VMPs que estén certificados por un laboratorio autorizado. En nuestra página web puedes consultar los modelos certificados. No obstante, de manera excepcional, será posible inscribir de manera temporal un VMP que no esté certificado. En este caso el certificado será válido para circular únicamente hasta el 22 de enero de 2027.
¿Dónde consigo mi etiqueta identificativa de inscripción?
Una vez hayas realizado la inscripción, deberás dirigirte a un centro autorizado de expedición de placas de matrícula con el certificado de inscripción que te hemos facilitado a la hora de realizar el trámite.
Además, por temas de seguridad, te solicitarán el DNI, nombre, apellidos y dirección.
Estoy realizando la inscripción por internet con la tasa ya pagada, pero no he podido finalizar el trámite por un error. ¿Tengo que volver a pagar la tasa?
No, si por un error no has podido terminar la inscripción pero ya tenías pagada la tasa, inicia el proceso de inscripción y en el apartado "Pago de tasa", selecciona "Ya tengo una tasa que quiero usar" para reutilizar la tasa que ya habías pagado.
Mi hijo es menor de 18 años pero tiene un VMP. ¿Se puede realizar la inscripción del vehículo a su nombre?
Sí, los menores de edad pueden realizar la inscripción de un VMP. Para ello, si lo hacen a través de internet, deberá ser su tutor legal quien realice el trámite en su nombre.

